Cara Menggunakan Servo di Arduino: Kontrol Gerakan Presisi
Servo motor memungkinkan Arduino menggerakkan objek dengan sudut tertentu, seperti lengan robot atau kunci pintu otomatis. Menghubungkannya cukup tiga kabel ke pin yang tepat, lalu kendalikan lewat kode. Artikel ini membahas langkah demi langkah cara menggunakan servo di Arduino, termasuk pemilihan sumber daya dan contoh program yang bisa langsung dicoba.
Apa Itu Servo dan Mengapa Memilihnya
Servo adalah motor DC yang dilengkapi rangkaian kontrol dan potensiometer internal. Rangkaian ini membuat servo berhenti di sudut tertentu sesuai sinyal PWM dari Arduino. Kebanyakan servo hobby memiliki rentang putaran 180 derajat, sedangkan servo continuous berputar tanpa batas.
Keunggulan servo terletak pada kemudahan pengendalian posisi. Untuk proyek yang membutuhkan gerakan terukur seperti mengger...