Robot Zumo pour Arduino (assemblé avec moteurs 75:1)

Version totalement assemblée du robot Zumo

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POL-02506

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Remplacé par la version 1.2 disponible ici.

 

Le robot Zumo est une plate-forme de robot avec suivi prévue pour être utilisée avec un Arduino. Il mesure environ 10 cm de côté et pèse environ 300g avec un Arduino Uno et ses batteries. Il est suffisamment petit pour les compétitions de Mini-Sumo. Ses moteurs avec réducteurs 75:1 à engrenages métalliques fournissent un couple important avec une vitesse de pointe de 60 cm/s, ce qui le rend bien plus agile que les autres robots de compétition comme les Solarbotics Sumovore et Parallax SumoBot tout en offrant beaucoup de paramètres de contrôle.

 

Le Zumo dispose d'un bouclier en acier qui lui permet de pousser des objets; des capteurs de suivi de lignes sont placés sous le bouclier.

 

Le Zumo est prévu pour Arduino Uno ou Leonardo, les deux peuvent être directement branchés sur le robot (il n'est pas compatible avec les Arduino Mega ou Due, il peut être utilisé avec les anciennes versions d'Arduino comme le Duemilanove).

 

Le robot inclus les deux pilotes de moteurs, un buzzer, un bouton poussoir, un accéléromètre et compas 3 axes.

 

Le Zumo est très simple d'utilisation avec Arduino grâce à des librairies spécifiques. Livré assemblé, il suffit d'y brancher un Arduino (non inclus) et 4 batteries AA (non incluses).

 

Zumo vue de dessus

 

Caractéristiques :

  • Moteur avec réducteur 75:1 à engrenages métalliques.
  • Rangée de 6 capteurs IR de suivi de ligne ou bord de table.
  • Buzzer piezo contrôlé par l'Arduino en PWM.
  • Accéléromètre 3 axes LSM303DLHC et compas 3 axes (présence d'interférences du fait des moteurs, etc. mais reste utile pour piloter le robot).
  • Bouton oussoir optionnel sur pin 12.
  • Régulateur 7.5 V pour alimenter l'Arduino avec 4xAA batteries.
  • Accès aux I/O Arduino, pin13, bouton de reset de l'Arduino.
  • GPIO pour ajouter des capteurs.
  • Compatible avec Arduino Uno R3 et Arduino Leonardo et Duemilanove.
  • Librairies Arduino et exemples de codes d'utilisation.
  • Le guide d'utilisation.

 

Accessories requis (not inclus) : Arduino (Uno ouLeonardo) et 4xAA batteries.

 

Plus d'informations sur le site officiel de Pololu.

 

Comme tous nos produits, ce kit est RoHS.

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