IMU Adafruit 9-DOF Orientation absolue Fusion Breakout - BNO055

Un IMU à 9 degrès de liberté tout intégré

Plus de détails

prix total

ADA-02472

42,00 € TTC

1 pièce disponible

Quantité de 1 à 4 de 5 à 9 de 10 à 19 de 20 à 49 de 50 à 99 de 100 à +
Prix 42,00 € 41,16 € 39,90 € 38,64 € 38,43 € 38,01 €

Si vous avez déjà utilisé un IMU à 9 degrés de liberté, vous savez que c'est un sacré challenge de combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et du magnétomlètre pour obtenir une position en 3D. C'est un problème très complexe à résoudre et ceci d'autant plus si on veut disposer de l'information en temps réel avec peu de ressources de calcul.

 

Bosch est le premier à intégrer les composants MEMS, y adjoindre un cortex M0 pour obtenir cette position en "temps réel" sur un simple bus I2C.

 

Le BNO055 permet d'obtenir les données :

  • Orientation absolue (Euler Vector, 100Hz) 3 axes sur la base d'une sphère 360°
  • Orientation absolue (Quaterion, 100Hz) 4 points pour plus de précision
  • Vitesse angulaire (20Hz) sur 3 axes en rad/s
  • Vecteur d'accélération (100Hz) accélération sur 3 axes (gravité + déplacement linéaire) en m/s^2
  • Vecteur du champ magnétique (100Hz) 3 axes en micro Tesla (uT)
  • Vecteur d'accélération linéaire (100Hz) sur 3 axes (accélération moins la gravité) en m/s^2
  • Vecteur de gravité (100Hz) sur les 3 axes (corrigé du mouvement) enn m/s^2
  • Température (1Hz) ambiante en °C

 

Breakout super simple à utiliser avec adaptation des niveaux, reset externe, bus I2C et oscillateur à 32.768KHz tel que préconisé.

 

Plus d'informations sur la page officielle.

 

Comme tous nos produits, ce kit est RoHS.

Logo RoHS

Aucun commentaire n'a été publié pour le moment.

Seuls les utilisateurs enregistrés peuvent poster des commentaires.